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SG90 伺服馬達校正
前陣子在網路上買了一套Arduino的機械手臂力(MeArm)來組裝測試,但是在組裝前必需先校正SG90伺服馬達的角度。
SG90的校正程式碼很簡單,說白了也就是將馬達轉到某個指定的角度。
SG90有三條訊號線,紅色線接到Arduino板子上的+5v,棕色則是接地。
橘色線為訊號線,接在數位接角即可(範例程式接在7)。
首先必匯include一個Servo.h
控制伺服馬達的指令是 myservo.write(角度);
角度的範圍在 0 ~ 180度。
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